煤場抓斗天車以四繩抓斗天車使用量最大,該天車系統(tǒng)的驅(qū)動電機(包括抓斗升降、抓斗開閉、大車、小車)均采用繞線電機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速,存在耗能、有級變速、抓斗開閉控制困難等缺點,特別是開閉電機和升降電機的協(xié)調(diào)動靜難以調(diào)整,常造成漏料,電機過流燒毀等故障。
在采用ABBACS800變頻器對煤場抓斗天車進行變頻改造的基礎(chǔ)上,我公司應(yīng)用自主開發(fā)的抓斗電機協(xié)調(diào)控制器對抓斗升降和開閉電機進行實時控制,針對抓斗的不同動作過程,對相應(yīng)電機進行速度跟隨或力矩跟隨協(xié)調(diào)控制,徹底消除了抓斗漏料、電機堵轉(zhuǎn)等問題。設(shè)備經(jīng)我公司技術(shù)人員精心調(diào)試后,運行狀態(tài)良好,極大地節(jié)省了抓斗天車的維護費用。